• BIST 91.686
  • Altın 210,958
  • Dolar 5,3854
  • Euro 6,1343
  • İstanbul 14 °C
  • Ankara 12 °C

Tofaş, sürücüsüz araç geliştiriyor

Tofaş, sürücüsüz araç geliştiriyor
Avrupa’daki en önemli Ar-Ge merkezlerinden birine sahip olan Tofaş, sürücüsüz araç için çalışmalara başladı. Tofaş CEO’su Cengiz Eroldu, bugüne kadar Ar-Ge’yi 40 milyon Euro üzerinde yatırım yaptıklarını söyledi.

TUBİTAK ve Okan Üniversitesi işbirliği ile aktif güvenlik sistemlerinin (ABS, ESP ünitesi) sanal ortamda testlerinin yapılması ve sürücü destek sistemlerinin (ADAS) geliştirilmesi amacıyla, 2013 senesinde Teknoloji ve Yenilik Destek Programları Başkanlığı (TEYDEB) 1511 projesini başlattıklarını hatırlatan Eroldu, bu projeyle birlikte başlattıkları sürücüsüz araç çalışmaları hakkında şunları söyledi: “Bu proje sonunda Tofaş’ta ilk defa ESP ünitesinin sanal testlerinin yapılabildiği donanım içeren simulatör test bankosu (HIL simulator) geliştirildi. Buna ek olarak bir prototip Doblo aracımız üzerine öndeki aracın hızına göre kendi aracın hızını ayarlayabilen adaptif hız kontrol (Adaptive Cruise Control - ACC) ve koperatif adaptif hız kontrol (Cooperative Adaptive Cruise Control - CACC) sistemleri uygulandı. Bu kapsamda geliştirdiğimiz kontrolcü algoritmaları ve RADAR algılayıcı entegrasyonu ile aracımız gazı ve freni kontrol ederek istenen mesafe ve hız limitlerinde öndeki aracı başarılı bir şekilde takip edebilir seviyeye getirildi.

‘LET ME DRIVE’

2015 senesinin sonunda ise “Benim Projem 2015-Parkur takip eden araç” konulu proje kapsamında bu aracımıza ilk defa olarak bir elektrikli direksiyon sistemi, GPS pozisyon algılayıcı ve LİDAR (Light Detection and Ranging/Lazerli nesne belirleme ve mesafe bulma) algılayıcı sistemleri entegre edildi. Bunun paralelinde Tofaş olarak ilk defa parkur takip etme kontrolcü tasarımı, elektrikli direksiyon kontrolcü tasarımı, GPS pozisyonlarını bilgisayar üzerinden girebileceğimiz bir harita yazılımı ve GPS+LIDAR algılayıcılarından gelen verileri yorumlayabilen sistem tasarımı gerçekleştirildi. Proje sonunda prototip Doblo aracımız GPS koordinatlarındaki bir parkuru takip edebilen, önündeki LIDAR sensörü ile yol üstü cisim ve kaldırımlardan kaçabilen, gaz, fren ve direksiyonun tüm kontrolüne sahip otonom gidebilen bir araç haline dönüştürüldü. Ve nihayet sürücüsüz aracımız “Let me Drive” belirli parkurlarda sürüşe başladı. Bir sonraki aşamada geliştirdiğimiz kontrolcü yazılımlarını geliştirerek ve ek algılayıcılar (kamera ile şerit takip sistemi vb.) entegre ederek prototip aracımızın Tofaş içindeki diğer parkurlar üzerinde daha hassas ve güvenli bir şekilde sürüş yapmasını planlıyoruz.”

FABRİKAYI HALKA AÇIYOR

Tofaş, Bursa fabrikasının kapılarını Eylül 2016 itibarı ile halka açıyor. Tofaş CEO’su Cengiz Eroldu, “Haftanın belli gün ve saatlerinde isteyen herkes, sembolik bir ücret karşılığında, özel görevliler eşliğinde üretim alanlarımız içinde düzenleyeceğimiz tura katılabilecek. Tıpkı Avrupa’da olduğu gibi yaptıklarımızı, bugün özellikle üretim ve teknolojik yetkinlikte geldiğimiz noktayı herkesle paylaşmak istedik” dedi.

Bu haber toplam 73837 defa okunmuştur
UYARI: Küfür, hakaret, rencide edici cümleler veya imalar, inançlara saldırı içeren, imla kuralları ile yazılmamış,
Türkçe karakter kullanılmayan ve büyük harflerle yazılmış yorumlar onaylanmamaktadır.
Bu habere henüz yorum eklenmemiştir.
Diğer Haberler
  • "Almanya’daki algımız pozitif"23 Ekim 2018 Salı 15:57
  • Volvo İran pazarından çekildi21 Ekim 2018 Pazar 18:00
  • Volkswagen Çin'e yatırım yaptı21 Ekim 2018 Pazar 15:00
  • Volvo 2 ödül kazandı21 Ekim 2018 Pazar 12:00
  • En çok onun Airbagleri çalınıyor21 Ekim 2018 Pazar 09:00
  • Hyundai en iyilerle yarışıyor21 Ekim 2018 Pazar 00:00
  • Renault'dan 100 milyon Euroluk yatırım19 Ekim 2018 Cuma 18:01
  • 14.000 kişiyi işten çıkarabilirler16 Ekim 2018 Salı 17:30
  • WRC Türkiye Rallisi'nden örnek uygulama25 Eylül 2018 Salı 15:50
  • Porsche dizel otomobil üretimini durduracak24 Eylül 2018 Pazartesi 17:57
  • Tüm Hakları Saklıdır © 2005 Ulaşım Online | İzinsiz ve kaynak gösterilmeden yayınlanamaz.
    Tel : 0212 293 75 48-32 | Faks : 0212 293 75 49 | Haber Scripti: CM Bilişim